Семён Ивaнович Мордвинов - адмирал, происходил из дворянского рода, ведущего родословную от выходца из Мордовской орды Мурата Мордвинова, аманата царя Иоанна Васильевича, восходящего к XVI веку: сын московского дворянина Ивана Тимофеевича Мордвинова (погибшего в битве при Нарве за два месяца до рождения сына) и Авдотьи Степановны Ушаковой.

До тринадцати лет воспитывался в семье. В 1715 году в числе других дворянских детей был представлен Петру I и по его повелению отправлен для обучения в новгородскую, а потом нарвскую школу.
В октябре того-же года был определён для дальнейшего обучения в морскую академию. В январе 1716 был направлен в Ревель для прохождения службы на корабле «Архангел Михаил» гардемарином. Весною этого-же года совершил переход на вышеназванном корабле в Копенгаген. Из Копенгагена, по повелению Петра I, был послан в составе группы гардемаринов для обучения во французский город Брест, куда прибыл в феврале 1717 года. По прибытии был произведён в гардемарины французского флота, а 11 июля 1722 года — в корабельные подпоручики. 30 октября 1722 года С. И. Мордвинов вернулся в Россию и 1 мая 1723 года получил чин мичмана.

Подробнее