Согласно мифу, дошедшему до нас в поэме Овидия “Метаморфозы” ("Мет.", 2:442-453;"Фасты", 2:155-192)., нимфа Каллисто была спутницей и подругой Дианы (Артемиды) Предполагалось, что нимфы Дианы столь же целомудренны, как и сама богиня. Но Каллисто соблазнил Юпитер (Зевс). Чтобы встретиться с нею, он преобразился сначала в Диану. Ее беременность была в конце концов замечена Дианой. От их союза родился Аркад.
Узнав об этом Диана наказала Каллисто, превратив её в медведицу и натравив на неё собак. Аркад, который не знал этого, пытался убить на охоте свою мать. Убийство предотвратил Юпитер, превратив Аркада и Каллисто в созвездия Малой и Большой Медведицы.
