"Освобождение апостола Петра из темницы" — типичное для Риберы произведение. В нем, как и во многих его работах, звучит тема мученичества за веру.
Свет, проникающий из окна, вырывает из полумрака фигуру лежащего на полу апостола Петра и освещает прилетевшего к нему ангела. Натурализм, с которым написаны покрытые морщинами лицо и рука Святого Петра и вся фигура ангела, и контрастные светотени напоминают о влиянии на художника творчества Караваджо.
Фигура ангела, жестом рук приглашающего Святого к выходу, полна обаяния неземного существа. Цветовое решение картины говорит также о близком знакомстве художника с произведениями Ван Дейка, Тинторетто и Веронезе.